Мне вот интересно - есть ли люди, которым все эти формулы понятнее, чем код?
Имхо, гораздо легче читать код как книгу, чем созерцать все эти радикалы, двойные вертикальные палочки, стрелочки, индексы какие-то. Я не спорю, есть люди, которые по памяти помнят, как расписать дивергенцию, ротор или оператор набла. Вероятно, это учёные. Но они вряд ли будут читать доки по халфе (они заняты совершением научных открытий).
Мы, люди далёкие от научной математики и физики, хотим ли мы видеть что-то сложнее дотпродукта и кросспродукта в формулах? Вот в чём вопрос.
Я находил этот референс, когда делал реализацию хл-подобной физики на уече. Код конечно нагляднее формул, но кое-какую полезную инфу общего характера я оттуда подчерпнул.