Дата регистрации: Oct 2011
Проживает: Mega City One
Сообщений: 301

Рейтинг

 [подробно]

[кратко]

Пользователи:	9.0 (1)
Нарушения:	-5.9 (?)
Сообщения:	0.0 (Метки)
Регистрация:	8.2

Привет всем.

Занимаюсь тут анимациями и не могу побороть один баг (а может быть и фичу, а может быть и свою глупость). Если работать с кватернионами и интерполировать их(слерпить), то все гладко идет, но если вместо кватернионов интерполировать углы, а потом уже конечный угол перевести в кватернион, то в анимациях происходит каша. Типа угол выходит за пределы 180 или -180 градусов(Эх, Кармак). Это константы где-то неравные или что?

1

void NormalizeAngles( Vector &angles, bool rad)

2

{

3

4

  for( int i = 0; i < 3; i++ )

5

  {

6

    if ( !rad )

7

    {

8

      if ( angles[i] > 180.0f )

9

      {

10

        angles[i] -= 360.0f;

11

      }

12

13

      if ( angles[i] < -180.0f )

14

      {

15

        angles[i] += 360.0f;

16

      }

17

    }

18

    else

19

    {

20

      angles[i] = RAD2DEG ( angles[i] );

21

22

      if( angles[i] > 180 ) angles[i] -= 360;

23

      else if( angles[i] < -180 ) angles[i] += 360;

24

25

      angles[i] = DEG2RAD ( angles[i] );

26

    }

27

  }

28

}

1

void InterpolateAngles( const Vector &start, const Vector &end, Vector &output, float frac, bool deg )

2

{

3

  for( int i = 0; i < 3; i++ )

4

  {

5

    output[i] = start[i] + ( end[i] - start[i] ) * frac;

6

7

    if ( deg )

8

    {

9

      if( output[i] > 180 ) output[i] -= 360;

10

      else if( output[i] < -180 ) output[i] += 360;

11

    }

12

    else

13

    {

14

      output[i] = RAD2DEG ( output[i] );

15

16

      if( output[i] > 180 ) output[i] -= 360;

17

      else if( output[i] < -180 ) output[i] += 360;

18

19

      output[i] = DEG2RAD ( output[i] );

20

    }

21

  }

22

}

1

for ( int i = 0; i < m_pStudioHeader->numbones; i++, pbones++, panim++ )

2

{

3

  a [ i ] += a3 [ i ] - a2 [ i ];

4

  p [ i ] += p3 [ i ] - p2 [ i ];

5

6

  NormalizeAngles ( a [ i ], false );

7

8

  AngleQuaternion ( a [ i ], q [ i ], false );

9

}

Сообщить модератору | | IP: Записан
Сообщение: 152575

 XaeroX

Дата регистрации: Oct 2005
Проживает: Торонто
Сообщений: 34509
Нанёс повреждений: 514 ед.
Возраст: 37

Рейтинг

 [подробно]

[кратко]

Пользователи:	7.7 (111)
Нарушения:	0.0 (?)
Сообщения:	4.0 (Метки)
Регистрация:	10.0

Награды
 
[1 награда]

ILZM
Ты джва года интерполируешь углы и до сих пор не понял, что этого делать нельзя?
Вот уж, право, упорство, достойное вхождения в анналы форумов.

Сообщить модератору | | IP: Записан
Сообщение: 152576

Дата регистрации: Oct 2011
Проживает: Mega City One
Сообщений: 301

Рейтинг

 [подробно]

[кратко]

Пользователи:	9.0 (1)
Нарушения:	-5.9 (?)
Сообщения:	0.0 (Метки)
Регистрация:	8.2

XaeroX медальку за это дают?
2 года ничего не делал. Да. А недавно начал делать новую систему анимаций, да и способ нашел как из ксго анимации выдернуть.

Почему нельзя интерполировать? Работает же, но с огрехами

Добавлено 29-12-2015 в 21:24:

Код теперь правильный, но все равно иногда выходит за пределы...

1

void InterpolateAngles( const Vector &start, const Vector &end, Vector &output, float frac, bool deg )

2

{

3

  /*#if 0

4

  	Vector4D src, dest;

5

6

  	// convert to quaternions

7

  	AngleQuaternion( start, src, true );

8

  	AngleQuaternion( end, dest, true );

9

10

  	Vector4D result;

11

  	Vector out;

12

13

  	// slerp

14

  	QuaternionSlerp( src, dest, frac, result );

15

16

  	// convert to euler

17

  	QuaternionAngle( result, out );

18

19

  	if( back ) output += out;

20

  	else output = out;

21

#else*/

22

  for ( int i = 0; i < 3; i++ )

23

  {

24

    float diff = end [ i ] - start [ i ];

25

26

    if ( deg )

27

    {

28

      if ( diff >= 180 ) { diff -= 360; }

29

        else if ( diff <= -180 ) { diff += 360; }

30

        }

31

        else

32

        {

33

          diff = RAD2DEG ( diff );

34

35

      if ( diff >= 180 ) { diff -= 360; }

36

        else if ( diff <= -180 ) { diff += 360; }

37

38

      diff = DEG2RAD ( diff );

39

    }

40

41

    output [ i ] = start [ i ] + diff * frac;

42

  }

43

44

  NormalizeAngles ( output, true );

45

  //#endif

46

}

Сообщить модератору | | IP: Записан
Сообщение: 152577

 XaeroX

Дата регистрации: Oct 2005
Проживает: Торонто
Сообщений: 34509
Нанёс повреждений: 514 ед.
Возраст: 37

Рейтинг

 [подробно]

[кратко]

Пользователи:	7.7 (111)
Нарушения:	0.0 (?)
Сообщения:	4.0 (Метки)
Регистрация:	10.0

Награды
 
[1 награда]

Дают. Чугунную.

Цитата:

ILZM писал:
Почему нельзя интерполировать? Работает же, но с огрехами

Это то самое знаменитое "почти работает, я вот-вот доделаю". И так два года.

Добавлено 30-12-2015 в 01:22:

Цитата:

ILZM писал:
Код теперь правильный, но все равно иногда

Главное, что ты сам оценил свой код как "правильный"

Сообщить модератору | | IP: Записан
Сообщение: 152585

Дата регистрации: Oct 2005
Проживает: Архангельск
Сообщений: 3619

Рейтинг

 [подробно]

[кратко]

Пользователи:	7.9 (16)
Нарушения:	-7.2 (?)
Сообщения:	0.4 (Метки)
Регистрация:	10.0

Награды
 
[1 награда]

*нашёл два места, где можно оптимизировать ф-ю NormalizeAngles(), пошёл дальше предаваться раздумьям*

__________________
Минутка полезного:
Бесплатный UT-подобный Half-Life mod.
Бесплатный редактор для 32-битных текстур. Без дотнета.
Бесплатный IDE для любых компиляторов и ЯП.
Бесплатная Windows-подобная ОС.
Проверка грамматики русского языка.
Чат по hl[fx]: [email protected]

Сообщить модератору | | IP: Записан
Сообщение: 152588

 XaeroX

Дата регистрации: Oct 2005
Проживает: Торонто
Сообщений: 34509
Нанёс повреждений: 514 ед.
Возраст: 37

Рейтинг

 [подробно]

[кратко]

Пользователи:	7.7 (111)
Нарушения:	0.0 (?)
Сообщения:	4.0 (Метки)
Регистрация:	10.0

Награды
 
[1 награда]

~ X ~
Всего два? Однако.

Сообщить модератору | | IP: Записан
Сообщение: 152589