Видео о кватернионах, как я понял 4й параметр это просто угол вращения 4хмерной сферы? Хотя опять же непонятно, зачем использовать четырехмерное пространство для описания вращения в трехмерном?
__________________
У котёнка мокрый нос и гладенькая шерсть, у него забавный хвост и быстрых лапок шесть. Две задних, две средних и две передних лапы, такая многоножка получилася у папы.
Он ученый — папа мой — зверушек изучает, гуляет по помойкам, ловит крыс и чаек. Две крысы белокрылые и чайки две унылые покрытые пупырчатою кожей лягушат без пёрышек тоскуют и ускакать спешат.
А ещё есть муравей большой размером с гуся он пугает всех зверей, и я его боюся, когда он ковыляет на лапках на своих.
И в двери ударяет, и начинает стих: Я — муравей, воды налей! Не меньше ведра, напиться мне пора!
Кватернионы дико неудобны для использования, потому что с одной стороны в них нельзя хранить раздельный масштаб для каждой оси, а с другой они всё равно жирнее эйлера, которого можно ужать вообще до двух байт.
Единственный плюс от их использования - сферическая интерполяция.
Вот там где она нужна, там их и надо юзать. Ну или может для скелеталки с DualQuat. А так эйлер предпочтительнее. Да, его нельзя складывать, но это обычно и не требуется.
Дядя Миша
Да я в этом плане каких то отличий их от углов Эйлера особо не вижу. Математик конечно из меня - дно, вот бы кто то расписал как работают все эти вещи именно в 3д движках, где и в каких случаях их надо использовать.
__________________
У котёнка мокрый нос и гладенькая шерсть, у него забавный хвост и быстрых лапок шесть. Две задних, две средних и две передних лапы, такая многоножка получилася у папы.
Он ученый — папа мой — зверушек изучает, гуляет по помойкам, ловит крыс и чаек. Две крысы белокрылые и чайки две унылые покрытые пупырчатою кожей лягушат без пёрышек тоскуют и ускакать спешат.
А ещё есть муравей большой размером с гуся он пугает всех зверей, и я его боюся, когда он ковыляет на лапках на своих.
И в двери ударяет, и начинает стих: Я — муравей, воды налей! Не меньше ведра, напиться мне пора!
Опытом нужно делиться, чтобы потом не плакал что написал движок, а оно никому не нужно. Конечно нужно, но не все такие "опытные"
По мне, такие вещи должны быть разжеваны на каждом заборе, но нет - программисты шлют постигать дзен.
__________________
У котёнка мокрый нос и гладенькая шерсть, у него забавный хвост и быстрых лапок шесть. Две задних, две средних и две передних лапы, такая многоножка получилася у папы.
Он ученый — папа мой — зверушек изучает, гуляет по помойкам, ловит крыс и чаек. Две крысы белокрылые и чайки две унылые покрытые пупырчатою кожей лягушат без пёрышек тоскуют и ускакать спешат.
А ещё есть муравей большой размером с гуся он пугает всех зверей, и я его боюся, когда он ковыляет на лапках на своих.
И в двери ударяет, и начинает стих: Я — муравей, воды налей! Не меньше ведра, напиться мне пора!
Для донатов есть патреон, бусти и т.д. Это куда лучше всяких телеграмов и свиттеров, если тебе интересны именно донаты.
__________________
У котёнка мокрый нос и гладенькая шерсть, у него забавный хвост и быстрых лапок шесть. Две задних, две средних и две передних лапы, такая многоножка получилася у папы.
Он ученый — папа мой — зверушек изучает, гуляет по помойкам, ловит крыс и чаек. Две крысы белокрылые и чайки две унылые покрытые пупырчатою кожей лягушат без пёрышек тоскуют и ускакать спешат.
А ещё есть муравей большой размером с гуся он пугает всех зверей, и я его боюся, когда он ковыляет на лапках на своих.
И в двери ударяет, и начинает стих: Я — муравей, воды налей! Не меньше ведра, напиться мне пора!
Да ничерта вы не жевали, раз в двух словах объяснить не можете.
Я примерно понял, что такое параметр W как бы меняет соотношения осей вращения в пространстве, при этом не меняя направления единичного вектора относительно глобального пространства! Потому возможно и (W - weight), моя догадка. Никто зараза, об этом даже не намекает, и не пишет, все ссылаются на матан, но представить не пытаются. Я всю голову сломал когда увидел что меш вращается медленнее чем вектор.
Так же я понял что квантерионы тоже нормально вращения не описывают, и уже математики придумали 5тимерные штуки (названия не помню). Короче треш, угар и содомия.
__________________
У котёнка мокрый нос и гладенькая шерсть, у него забавный хвост и быстрых лапок шесть. Две задних, две средних и две передних лапы, такая многоножка получилася у папы.
Он ученый — папа мой — зверушек изучает, гуляет по помойкам, ловит крыс и чаек. Две крысы белокрылые и чайки две унылые покрытые пупырчатою кожей лягушат без пёрышек тоскуют и ускакать спешат.
А ещё есть муравей большой размером с гуся он пугает всех зверей, и я его боюся, когда он ковыляет на лапках на своих.
И в двери ударяет, и начинает стих: Я — муравей, воды налей! Не меньше ведра, напиться мне пора!
W не weight, а просто ближайшая буква, потому что на Z буквы заканчиваются. И пишется в неё косинус половины угла.
Цитата:
FiEctro писал:
все ссылаются на матан, но представить не пытаются
Потому что математические объекты суть инструменты, а не весёлые картинки. Взял инструмент и работай им по правилам и технике безопасности. А так-то действие любого математического объекта можно представить миллионом разных картинок и видосиков. Вращение кватернионами, например, изображают как езду по ленте Мёбиуса. Только смысл?
| IP: 
29-06-2020 09:13
