Получение локальных и глобальных углов из глобальных позиций точек
Привет всем.
У меня по одному курсу надо запилить проект короч, который использует Kinect первой версии. Это штука позволяет получать координаты костей челиков, и они глобальные относительно сенсора. Вопрос состоит в том, что как получить углы костей как в smd или mdl, ну как везде это используется (GS, Xash, ̶p̶u̶b̶l̶i̶c̶ ̶s̶t̶a̶t̶i̶c̶ Volatile, Source). Т. е. угол как вектор x y z или yaw, pitch, roll. Мне нужны именно руки.
Например, есть у нас глобальные координаты локтя и кисти. Какую формулу можно применить, чтобы получить угол кости локтя?
Получение локальных и глобальных углов из глобальных позиций точек
| IP: 
14-04-2016 13:07
