HLFX.Ru Forum (https://hlfx.ru/forum/index.php)
- Технические вопросы (https://hlfx.ru/forum/forumdisplay.php?forumid=20)
-- Скелетная SMD анимация (https://hlfx.ru/forum/showthread.php?threadid=5532)

__________________
-Brain is dead-

Цыпцын доходчивый чувак.

__________________
-Brain is dead-

__________________
My Projects: download page

F.A.Q по XashNT
Блог разработчика в телеграме

Вот не пойму, неужто в итоге весь сыр-бор с глюками в JOML из-за того, что кости нужно трансформировать row-major матрицы, а рисовать column-major, ну не должно же это по идее никак влиять

__________________
-Brain is dead-

Забавно. Оказывается вальва добавила в SMD расширение vertexanimation.
Да там в принципе можно любые расширения добавлять, по такому же принципу: begin keyword - end

__________________
My Projects: download page

F.A.Q по XashNT
Блог разработчика в телеграме

__________________
-Brain is dead-

__________________
My Projects: download page

F.A.Q по XashNT
Блог разработчика в телеграме

И все же некоторые скелеты корячит на JOML, причом на моих матрицах всё отлично. Обращаю внимание, что с моими матрицами я читаю значения костей подряд как они записаны в time0, только инвертирую Z. В JOML же я загружаю в порядке Z, X, Y и не инвертирую ничего

Гордон




Учоный




Добавлено 30-06-2020 в 15:51:

Так же в JOML сначала применяется трансляция, потом вращение, а вмоих - наоброт

__________________
-Brain is dead-

>> А потом начинаются наезды от креативной команды, мол "А какого вот эта моделька в игре выглядит вот так, в редакторе у нас всьо по-другому!", а оказывается, что моделлер применил там какой-нибудь пятый модификатор из третьей вкладки, о котором программист и в жизни не слыхивал, зато в редакторе "все красиво".

Вот потому и надо садиться вместе и обсуждать, а не спихивать собственные косяки друг на друга, порой программист может подсказать более элегантное решение чем те костыли которые городят моделеры, а порой и моделеры могут нагородить костылей которые будут работать, но к ним не нужно писать код. Но лучше конечно когда есть свобода выбора, если продукт ориентирован для юзания другими людьми.

>> А в чём неадекватность текущей развесовки? Вышеперечисленное это не особенность формата, а вопрос поддержки этих вещей самим софтом. К примеру, тот же ase может содержать кадры анимации, но эти кадры никто и никогда не читает в кваках. То есть возможность есть, но не используется.

Игровые движки одной квакой не заканчиваются. Поиграй хотя бы в ГТА4 и ГТА5, посмотри на физику игрока, анимации персонажей. Меня например переворачивает когда у перса рука как росток лука перегибается, и простой развесовкой тут не отделаешься.

>> Сергей Цыпцын два тома по Майе написал, там конечно не Дядя Миша но именно текст а не формулы.

А можно полное название? Звучит вкусно.

__________________
У котёнка мокрый нос и гладенькая шерсть, у него забавный хвост и быстрых лапок шесть. Две задних, две средних и две передних лапы, такая многоножка получилася у папы.
Он ученый — папа мой — зверушек изучает, гуляет по помойкам, ловит крыс и чаек. Две крысы белокрылые и чайки две унылые покрытые пупырчатою кожей лягушат без пёрышек тоскуют и ускакать спешат.
А ещё есть муравей большой размером с гуся он пугает всех зверей, и я его боюся, когда он ковыляет на лапках на своих.
И в двери ударяет, и начинает стих: Я — муравей, воды налей! Не меньше ведра, напиться мне пора!

1

Vector3f pos = startFrame.pos.get(b.id);

2

Vector3f angles = startFrame.angles.get(b.id);

3

4

b.pos.reset();

5

b.matRelative = Matrix.rotate(angles.x, 1, 0, 0);

6

b.matRelative = Matrix.mul(b.matRelative, Matrix.rotate(angles.y, 0, 1, 0));

7

b.matRelative = Matrix.mul(b.matRelative, Matrix.rotate(angles.z, 0, 0, 1));

8

b.matRelative = Matrix.mul(b.matRelative, Matrix.translate(pos.x, pos.y, pos.z));

9

10

if (b.parentId == -1) {

11

  b.matAbsolute = b.matRelative;

12

} else {

13

  Bone p = bones.get(b.parentId);

14

  b.matAbsolute = Matrix.mul(b.matRelative, p.matAbsolute);

15

}

16

17

b.matAbsolute.transform(b.pos);

1

Vector3f pos = startFrame.pos.get(b.id);

2

Vector3f angles = startFrame.angles.get(b.id);

3

4

b.pos.zero();

5

b.matRelative.rotationX(angles.x);

6

b.matRelative.mul(new Matrix4f().rotationY(angles.y), b.matRelative);

7

b.matRelative.mul(new Matrix4f().rotationZ(angles.z), b.matRelative);

8

b.matRelative.mul(new Matrix4f().translation(pos.x, pos.y, pos.z), b.matRelative);

9

10

if (b.parentId == -1) {

11

  b.matAbsolute = b.matRelative;

12

} else {

13

  Bone p = bones.get(b.parentId);

14

  p.matAbsolute.mul(b.matRelative, b.matAbsolute);

15

}

16

17

b.matAbsolute.transformPosition(b.pos);

__________________
-Brain is dead-

__________________
My Projects: download page

F.A.Q по XashNT
Блог разработчика в телеграме

>> ну вот для этого и нужна сферическая интерполяция, о которой так долго твердили большевики. А еще DualQuats.

Ну будет у тебя вместо перегиба шланга, эта рука надуваться. Никакая интерполяция здесь не поможет. Для костей есть специальные шейпкеи, где в одной позиции у кости один шейп кей, в другой позиции - другой. Т.е. формально мы эту складку редактируем ещё морфингом. Это используется трёхмерщиками уже много лет повсеместно. Но да, в кваках такого нету.

У меня впрочем своя система борьбы с этим, без шейпкеев, правда пришлось дописать дополнительные констрейнсы для костей уже в самой игре.

__________________
У котёнка мокрый нос и гладенькая шерсть, у него забавный хвост и быстрых лапок шесть. Две задних, две средних и две передних лапы, такая многоножка получилася у папы.
Он ученый — папа мой — зверушек изучает, гуляет по помойкам, ловит крыс и чаек. Две крысы белокрылые и чайки две унылые покрытые пупырчатою кожей лягушат без пёрышек тоскуют и ускакать спешат.
А ещё есть муравей большой размером с гуся он пугает всех зверей, и я его боюся, когда он ковыляет на лапках на своих.
И в двери ударяет, и начинает стих: Я — муравей, воды налей! Не меньше ведра, напиться мне пора!