HLFX.Ru Forum (https://hlfx.ru/forum/index.php)
- Технические вопросы (https://hlfx.ru/forum/forumdisplay.php?forumid=20)
-- Скелетная SMD анимация (https://hlfx.ru/forum/showthread.php?threadid=5532)

Скелетная SMD анимация

Всем доброго времени суток, товарищи! Может кто-нибудь помнит, как я пытался имплементировать в свой движок анимацию из smd из древней статьи на tmlibе, лет этак пять назад. Тогда мне удалось успешно забороть все глюки и выверты скелета и меша. И вот спустя столько времени, я решил портировать этот код на текущую версию движа, используя в качестве матриц не самописную либу, а рекомендуемый в среде lwjgl погромистов - JOML (Java OpenGL Math Library). После определенных манипуляций я переписал загрузчик, но по итогу вновь вернулся к раскоряченному скелету и полигонам. Собственно, что удалось выяснить - в JOML используется порядок матрицы вертикального вида
00, 10, 20, 30
01, 11, 21, 31
02, 12, 22, 32
03, 13, 23, 33
в то время, как у меня порядок был горизонтальный. Кроме того, отпала необходимость в конверсии радианов в градусы, так как JOML изначально работает в радианах. В остальном же код не слишком изменился, но модели вновь корежит (координаты вертексов тут без преобразования, то есть загружены напрямую из smd "как есть").


Загружаю рефренсный фрейм прямо

1

int boneId = Integer.parseInt(tokens[0]);

2

3

float x = Float.parseFloat(tokens[1]);

4

float y = Float.parseFloat(tokens[2]);

5

float z = Float.parseFloat(tokens[3]);

6

7

float ax = Float.parseFloat(tokens[4]);

8

float ay = Float.parseFloat(tokens[5]);

9

float az = Float.parseFloat(tokens[6]);

10

11

referenceFrame.pos.put(boneId, new Vector3f(x, y, z)); //Сюда сторим референсную позицию

12

referenceFrame.angles.put(boneId, new Vector3f(ax, ay, az)); //А сюда углы в радианах

1

//Читаем все кости подряд

2

for (Bone b : bones.values()) {

3

  Vector3f pos = startFrame.pos.get(b.id); //Получаем позицию для кости

4

  Vector3f angles = startFrame.angles.get(b.id); //И углы

5

6

  b.matRelative.identity(); //Промежуточная матрица

7

  b.matRelative.rotateX(angles.x);

8

  b.matRelative.rotateY(angles.y);

9

  b.matRelative.rotateZ(angles.z);

10

  b.matRelative.translate(pos.x, pos.y, pos.z);

11

12

  if (b.parentId == -1) {

13

    b.matAbsolute = b.matRelative; //Если парент-кости нет - то присваимаем абсолютной матрице локальную

14

  } else {

15

    //В ином случае - перемножаем абсолютную матрицу парента с текущей и сохраняем в текущую абсолютную

16

    Bone p = bones.get(b.parentId);

17

    p.matAbsolute.mul(b.matRelative, b.matAbsolute);

18

  }

19

20

  b.matAbsolute.transformPosition(b.pos);

21

}

__________________
-Brain is dead-

Порядок эйлеров XYZ в этом жомле?

Таблица конверсии

Original - smd
YAW -> ROLL
PITCH -> YAW
ROLL -> PITCH

__________________
My Projects: download page

F.A.Q по XashNT
Блог разработчика в телеграме

1

b.matRelative.translation(pos.z, pos.x, pos.y);

2

b.matRelative.rotateX(angles.z);

3

b.matRelative.rotateY(angles.x);

4

b.matRelative.rotateZ(angles.y);

__________________
-Brain is dead-

Компилятор действительно свапает вертексы и еще по дефолту вращает скелет на 90 градусов.

__________________
My Projects: download page

F.A.Q по XashNT
Блог разработчика в телеграме

__________________
-Brain is dead-

__________________
My Projects: download page

F.A.Q по XashNT
Блог разработчика в телеграме

Переделал под LH проекцию, ну это просто какая-то жесть. Такое ощусчение, что вальва просто рандомно свапала значения в smd, до кучи добавив этот непонятный и ненужный поворот root кости на 90 градусов. Теперь буду проверять анимации. Кстати, хотел спросить, по идее у модели же может быть несколько мировых костей (с parent == -1)?




Тут внезапно всплыла еще одна проблема, а именно - нормали вертексов, которые не трансформируются вместе с костями, в итоге при развороте скелета вместо симпатичного "пинхеда" мы получаем такое

__________________
-Brain is dead-

Походу они никак не могли определиться в какой системе координат им работать.

Надеюсь в ксаше и волатиле такого трешака не будет

__________________
У котёнка мокрый нос и гладенькая шерсть, у него забавный хвост и быстрых лапок шесть. Две задних, две средних и две передних лапы, такая многоножка получилася у папы.
Он ученый — папа мой — зверушек изучает, гуляет по помойкам, ловит крыс и чаек. Две крысы белокрылые и чайки две унылые покрытые пупырчатою кожей лягушат без пёрышек тоскуют и ускакать спешат.
А ещё есть муравей большой размером с гуся он пугает всех зверей, и я его боюся, когда он ковыляет на лапках на своих.
И в двери ударяет, и начинает стих: Я — муравей, воды налей! Не меньше ведра, напиться мне пора!

Эксперементально выяснил, что если в матрице проекции ось Z направлена от камеры, то модель отзеркаливается горизонтально. Ерунда какая-то

Добавлено 29-06-2020 в 17:23:

FiEctro это я для своего движка делаю, smd взял как промежуточный формат, потому-что в нем нет ничего лишнего и удобная скелеталка, плюс его легко парсить

__________________
-Brain is dead-

__________________
My Projects: download page

F.A.Q по XashNT
Блог разработчика в телеграме

__________________
-Brain is dead-

Если ты делаешь VectorTransform для вертексов, очевидно надо сделать и VectorRotate для нормалей.

__________________
My Projects: download page

F.A.Q по XashNT
Блог разработчика в телеграме

Дядя Миша именно только вращение? То есть, получается берём матрицу кости, вычленяем из неё вектор вращения и умножаем на ноомаль?

Добавлено 30-06-2020 в 01:45:

Так-то эта вся визуализация чисто утилитарная, потом я оставлю только консольный конвертер, но мне важно сейчас все правильно настроить

Добавлено 30-06-2020 в 02:04:

Вообще интересно, например, читаю Quake Specs, там пишется, что квака использует стандартную left-handed проекцию, где ось Z идёт положительно вверх. В то время, как JOML упорно строит матрицу проекции с z от камеры или в камеру. С другой стороны, это логично, Z-buffer же. Где-то меня клинит, а где, не могу понять. Как будто в 2010 откатился

__________________
-Brain is dead-