Дата регистрации: Jul 2011
Проживает: (void)
Сообщений: 4242

Рейтинг

 [подробно]

[кратко]

Пользователи:	4.0 (5)
Нарушения:	-2.3 (?)
Сообщения:	0.5 (Метки)
Регистрация:	8.4

Есть трёхмерный вектор. Требуется найти такие углы по X и Y, чтобы Z была параллельна вектору. Помогите гомонитарию, пожалуйста =(

Сообщить модератору | IP: Записан
Сообщение: 99955

 XaeroX

Дата регистрации: Oct 2005
Проживает: Торонто
Сообщений: 35062
Нанёс повреждений: 514 ед.
Возраст: 39

Рейтинг

 [подробно]

[кратко]

Пользователи:	7.7 (111)
Нарушения:	0.0 (?)
Сообщения:	4.0 (Метки)
Регистрация:	10.0

Награды
 
[1 награда]

Не мог бы гомонитарий выразиться яснее? Что значит "Z была параллельна вектору"? К тому же в терминологии углов эйлера лучше оперировать понятиями "вперед, вправо, вверх", а то мало ли что у вас там по оси Z.

__________________

Сообщить модератору | IP: Записан
Сообщение: 99956

Дата регистрации: Jul 2011
Проживает: (void)
Сообщений: 4242

Рейтинг

 [подробно]

[кратко]

Пользователи:	4.0 (5)
Нарушения:	-2.3 (?)
Сообщения:	0.5 (Метки)
Регистрация:	8.4

Известен вектор (X1, Y1, Z1).
Найти такие pitch (по X) и yaw (по Y), чтобы объект в (0, 0, 0) был осью Z направлен в (X1, Y1, Z1). Порядок вращения XYZ.

Сообщить модератору | IP: Записан
Сообщение: 99957

 Дядя Миша

Дата регистрации: Oct 2005
Проживает: Кубань
Сообщений: 33064
Нанёс повреждений: 392 ед.

Рейтинг

 [подробно]

[кратко]

Пользователи:	8.5 (101)
Нарушения:	0.0 (?)
Сообщения:	3.7 (Метки)
Регистрация:	10.0

UTIL_VecToAngles - в любой халфе\кваке.
Но Z будет равен чему угодно. Либо 0 либо 180 на выбор.

Добавлено 07-06-2012 в 21:02:

да нельзя ассоциировать компоненты вектора с углами эйлера
в противном случае они бы конвертировались при помощи хитрого множителя.

__________________
My Projects: download page

F.A.Q по XashNT
Блог разработчика в телеграме

Сообщить модератору | IP: Записан
Сообщение: 99960

Дата регистрации: Jul 2011
Проживает: (void)
Сообщений: 4242

Рейтинг

 [подробно]

[кратко]

Пользователи:	4.0 (5)
Нарушения:	-2.3 (?)
Сообщения:	0.5 (Метки)
Регистрация:	8.4

code:

aim_at({X,Y,Z}) ->
    aim_at(X, Y, Z).
aim_at(X, Y, MaybeZ) ->
    Z = if
        MaybeZ == 0.0 -> 1.0E-30;
        true -> MaybeZ
    end,
    ToAngles = fun(Rad) -> Rad * 180/math:pi() end,
    HorizDist = math:sqrt(X*X+Z*Z),
    Alt = ToAngles(math:atan(Y/HorizDist)),
    Az = ToAngles(math:atan2(X, Z)),
    {Az, Alt, 0.0}.

Сообщить модератору | IP: Записан
Сообщение: 99977

 Дядя Миша

Дата регистрации: Oct 2005
Проживает: Кубань
Сообщений: 33064
Нанёс повреждений: 392 ед.

Рейтинг

 [подробно]

[кратко]

Пользователи:	8.5 (101)
Нарушения:	0.0 (?)
Сообщения:	3.7 (Метки)
Регистрация:	10.0

вектор можно сконвертировать только в PITCH и YAW. ROLL вычислить не получится, ибо один вектор не содержит в себе этой информации, увы.
Тут уже три вектора требуется, т.е. система координат.

1

void VectorAngles( const float *forward, float *angles )

2

{

3

  float	tmp, yaw, pitch;

4

5

  if( !forward || !angles )

6

  {

7

    if( angles ) VectorClear( angles );

8

    return;

9

  }

10

11

  if( forward[1] == 0 && forward[0] == 0 )

12

  {

13

    // fast case

14

    yaw = 0;

15

    if( forward[2] > 0 )

16

      pitch = 90.0f;

17

    else pitch = 270.0f;

18

  }

19

  else

20

  {

21

    yaw = ( atan2( forward[1], forward[0] ) * 180 / M_PI );

22

    if( yaw < 0 ) yaw += 360;

23

24

    tmp = sqrt( forward[0] * forward[0] + forward[1] * forward[1] );

25

    pitch = ( atan2( forward[2], tmp ) * 180 / M_PI );

26

    if( pitch < 0 ) pitch += 360;

27

  }

28

  VectorSet( angles, pitch, yaw, 0 );

29

}

__________________
My Projects: download page

F.A.Q по XashNT
Блог разработчика в телеграме

Сообщить модератору | IP: Записан
Сообщение: 99978